圆筒气缸是一种气压执行元件，在气压传动系统中起执行元件的作用，它可以将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。圆筒气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小，活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到 Ra0.8μm。活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
活塞杆是气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
前端盖采用新型密封结构，使得气缸在工作压力范围内无泄漏。后端盖采用了浮动密封结构，让气缸在工作时不会产生偏心。
密封件是圆筒气缸中重要的组成部分，密封件的好坏直接影响到圆筒气缸的性能和使用寿命。密封件主要包括活塞环、活塞密封圈、活塞杆密封圈、缸筒密封圈等。
圆筒气缸是由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。这些部件相互协作，共同完成了圆筒气缸的工作，为气压传动系统提供了可靠的执行元件。