拉伸气缸是一种将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的气动执行元件。它的控制方式主要有以下几种：
1、手动控制：通过手动操作按钮、开关等来控制拉伸气缸的动作。这种方式简单直观，但需要人工干预，适用于一些简单的应用场合。
2、气动控制：利用气压作为动力源，通过气动控制阀来控制拉伸气缸的动作。这种方式具有响应速度快、控制精度高、可靠性好等优点，适用于一些对控制要求较高的应用场合。
3、电气控制：利用电气信号作为控制信号，通过电磁阀来控制拉伸气缸的动作。这种方式具有控制灵活、可编程性强、易于与其他设备集成等优点，适用于一些需要自动化控制的应用场合。
4、液压控制：利用液压作为动力源，通过液压控制阀来控制拉伸气缸的动作。这种方式具有输出力大、控制精度高、响应速度快等优点，适用于一些重载、高精度的应用场合。
5、机械控制：通过机械传动装置来控制拉伸气缸的动作。这种方式具有结构简单、可靠性高、维护方便等优点，适用于一些对控制要求不高的应用场合。
拉伸气缸的控制方式有很多种，具体选择哪种方式应根据实际应用需求来确定。在选择控制方式时，需要考虑控制精度、响应速度、可靠性、成本等因素，并结合实际情况进行综合考虑。