基于气缸在动力特性或空间布局上的应用优势，在实际选择气缸时，首先要从功能要求、空间要求、精度要求三个方面确定合适的类别。
气缸类型的选择
根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端，选择缓冲气缸，重量轻，安装空间窄，行程短，可选择薄短，可选择薄气缸，水平负荷，带导杆气缸，制动精度高，锁定气缸，不允许活塞杆旋转，耐热气缸，耐腐蚀气缸，活塞杆伸出端安装防尘罩，无给油或无油润滑气缸。
安装形式
根据安装位置、使用目的等因素确定。正常情况下，当需要与工作机构连续旋转（如车床、磨床等）时，应选择固定气缸。当活塞杆除了线性运动外，还需要做弧摆动时，应选择轴销气缸。当有特殊要求时，应选择相应的特殊无杆气缸。
作用力的大小
也就是说，气缸直径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般根据外部负荷理论平衡所需的气缸力，根据不同的速度选择不同的负载率，使气缸输出力保持余量。气缸直径太小，输出力不够，但气缸直径太大，使设备笨重，成本增加，气体消耗增加。在夹具设计中，应尽量采用扩展机构，以减小气缸的外观尺寸。
气缸行程
与使用场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10-20mm的余量。