气缸通常只能保持在伸缩位置。如果要求气缸在运动过程中的中间位置停止，则要求气动系统具有位置控制功能。由于气体具有压缩性，气动系统不能保证长时间不漏气，只使用三位五通电磁阀控制气缸位置，难以获得高定位精度。当定位精度较高时，可采用机械辅助定位、多缸、制动缸或气液转换单元。
一、用外部挡块的定位方法
为了在行程中间定位气缸，最可靠的方法是在定位点设置机械挡块，达到高定位精度，难以调整。挡块的设置不仅要考虑强刚度，还要考虑吸收冲击的缓冲能力。
二、利用多位气缸的位置控制
使用单杆双行程气缸，它是由两个行程不等的单杆双作用无杆气缸串接成一体。当阀定位精度较高的场合，可使用机械辅助定位、多位气缸、制动气缸或气液转换单元等方法。
三、利用锁紧气缸的位置控制
中间定位控制可通过锁定气缸来实现。气缸锁定后，活塞两侧应处于力平衡状态，防止活塞杆因活塞力不平衡而迅速伸出，以免伤害人员或设备。因此，在气缸的无杆侧设置带有止回阀的减压阀。
四、利用磁性开关(或行程开关)、机控阀等实现位置控制
带磁性开关的气缸，若改变气缸上两个磁性开关a0和a1的间距时，则活塞杄的检测行程便改变。机控阀控制气缸连续往复回路，若两机控阀的间距改变，也就改变了气缸的伸缩行程。
五、利用气液转换单元的位置控制
为了获得较高的定位精度，可以通过气液转换单元，用气体压力推动液体的执行元件(如气液联用缸、气液联用摆动缸)动作。当然，运动速度不宜要求较高。
六、利用气动位置传感器实现位置控制
用气动位置传感器可以保证定位精度高。为了减少气动传感器的耗气量，可以设置减压阀和节流阀。
七、利用压力信号的位置控制
当气缸下降到真空吸盘接触重物时，一旦真空吸盘中的真空度达到真空压力开关的设定压力，真空压力开关动作，命令两个五通阀复位，吸盘被改变气缸吸收重物。使用真空发生器保持真空状态。当重物移动到指定位置时，电磁阀切断，重物与吸盘分离。
八、用定位器来定位
气缸带定位器可以准确、稳定地控制气缸的位置。气缸定位在与信号压力成比例的位置。电气定位器也可用于控制和调节阀门的开度，并定位和控制气缸和摆动气缸。进入信号为电流，将电流信号转换为气压信号，控制执行元件的位置。