有杆气缸是一种由杆体和容积室组成的空气液压缸，它可以将压缩空气转换成机械能，从而实现机械作动。它由一个容积室和一个杆体组成，容积室内装有一个活塞，活塞上装有一个密封圈，上面有一个活塞杆，活塞杆上装有一个活塞头，活塞头上装有一个密封圈，活塞头上还有一个活塞杆，活塞杆上连接有一个活塞头。当压缩空气进入容积室时，活塞上的密封圈会因为压力的作用而移动，使得活塞杆上的活塞头也随之移动，从而产生机械动作。
无杆气缸是一种特殊的气缸，它没有连接杆，而是由一个气缸筒和一个移动的活塞组成，活塞的运动是通过压缩气体来实现的。由于没有连接杆，无杆气缸可以节省空间和重量，并且可以提供更快的动作时间。它们常用于工业机械，如机器人，运输设备，卡车和汽车。
有杆气缸和无杆气缸的区别：
1、结构不同：有杆气缸采用有杆活塞，无杆气缸采用无杆活塞。
2、使用效率不同：有杆气缸活塞与活塞杆之间的摩擦损失比无杆气缸大，使用效率相对较低。
3、力矩特性不同：有杆气缸的力矩特性更为接近于线性，而无杆气缸的力矩特性更为不稳定，变化较大。
4、负载能力不同：有杆气缸的负载能力比无杆气缸大，而无杆气缸的负载能力较小。
5、空气消耗不同：有杆气缸的空气消耗比无杆气缸小，而无杆气缸的空气消耗较大。