有杆气缸是一种使用气体压力作为动力的机械装置，由一个活塞柱和一个活塞筒组成，活塞柱上安装有活塞，活塞筒上安装有缸体，活塞柱和活塞筒之间有一个密封件，用来防止气体从活塞柱和活塞筒之间泄漏。当活塞柱上的气体压力升高时，活塞就会向活塞筒方向推动，从而产生作动力，进而推动机械装置的运动。
无杆气缸是一种没有活塞杆的气缸，它是一种只有一个活塞的气缸，活塞直接连接到活塞杆上，当气体推动活塞时，活塞就会上下移动，从而实现推动机构的推动动作。无杆气缸的优点是结构简单，安装方便，密封性能良好，可以节省大量的装配和安装的时间，并且可以节省一些维护和维修的费用。
有杆气缸优点：
1、有杆气缸的结构简单，操作稳定，安装方便，维护费用低，成本低；
2、有杆气缸能够提供较大的推力，可以满足大型机械的推力要求；
3、有杆气缸的动作平稳，能够提供较高的精度；
4、有杆气缸的推力可以通过改变控制压力来调节；
有杆气缸缺点：
1、有杆气缸的移动速度较慢，不能满足高速度的要求；
2、有杆气缸的推力受到压力的限制，推力不能太大；
3、有杆气缸的动作受到温度的影响，温度过高会影响工作效率；
4、有杆气缸的结构较复杂，安装和维护费用较高，成本较高。
无杆气缸优点：
1、无杆气缸的结构简单，安装方便，维护费用低，成本低；
2、无杆气缸能够提供较快的移动速度，可以满足高速度的要求；
3、无杆气缸的动作平稳，能够提供较高的精度；
4、无杆气缸的推力不受压力的限制，可以达到较大的推力；
无杆气缸缺点：
1、无杆气缸的推力不能太大，不能满足大型机械的推力要求；
2、无杆气缸的动作受到温度的影响，温度过高会影响工作效率；
3、无杆气缸的结构较复杂，安装和维护费用较高，成本较高。