有杆气缸：有杆气缸是一种液压控制系统，其中一个活塞推动一个杆，而另一个活塞推动另一个杆，以实现两个活塞的同步移动。
无杆气缸：无杆气缸是一种液压控制系统，其中一个活塞推动另一个活塞，以实现活塞的移动，但没有杆可以实现同步移动。
无杆气缸比有杆气缸更加紧凑，可以实现更小的尺寸，更短的行程，更高的功率密度，更快的速度，更高的可靠性，更低的成本，更简单的维护等优点，所以无杆气缸更好。
